Archivio istituzionale della ricerca dell'Università degli Studi di Palermo
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ItalianoFAGIOLINI, Adriano
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FAGIOLINI, Adriano
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Pubblicazioni
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| Data di pubblicazione | Titolo | Autori | Tipologia | Autore(i) | File | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 2006 | A scalable platform for safe and secure decentralized traffic management of multiagent mobile systems | FAGIOLINI, Adriano ; | 10 - Proceedings::0 - Proceedings (TIPOLOGIA NON ATTIVA) | Danesi, A.; Fagiolini, A.; Savino, I.; Pallottino, L.; Schiavi, R.; Dini, G.; Bicchi, A. | riservati |
| 2 | 2021 | Adaptive Control of Soft Robots Based on an Enhanced 3D Augmented Rigid Robot Matching | TRUMIC, Maja ; FAGIOLINI, Adriano | 01 - Contributo in rivista::1.01 Articolo in rivista | Trumic, M.; Della Santina, C.; Jovanovic, K.; Fagiolini, A. | Solo autorizzati |
| 3 | 2013 | ARIANNA: pAth Recognition for Indoor Assisted NavigatioN with Augmented perception | GALLO, Pierluigi ; TINNIRELLO, Ilenia ; GIARRE, Laura ; GARLISI, Domenico ; Croce, Daniele ; FAGIOLINI, Adriano | 09 - Altro::9.1 Altro | Gallo, P.; Tinnirello, I.; Giarre, L.; Garlisi, D.; Croce, D.; Fagiolini, A. | Open Access |
| 4 | 2006 | Casting Robotic End-Effectors to Reach Far Objects in Space and Planetary Missions | FAGIOLINI, Adriano ; | 10 - Proceedings::0 - Proceedings (TIPOLOGIA NON ATTIVA) | Fagiolini, A.; Torelli, A.; Bicchi, A. | riservati |
| 5 | 2017 | Characterization of MEMS accelerometer self-noise by means of PSD and Allan Variance analysis | FAGIOLINI, Adriano ; GRECO, Luca | 02 - Contributo in volume::2.07 Contributo in atti di convegno pubblicato in volume | D'Alessandro, A.; Vitale, G.; Scudero, S.; D'Anna, R.; Costanza, A.; Fagiolini, A.; Greco, L. | riservati |
| 6 | 23-ott-2021 | Co-simulation and Formal Verification of Co-operative Drone Control With Logic-Based Specifications | FAGIOLINI, Adriano ; | 01 - Contributo in rivista::1.01 Articolo in rivista | Bernardeschi, Cinzia; Domenici, Andrea; Fagiolini, Adriano; Palmieri, Maurizio | riservati |
| 7 | 2020 | Comparison of Model-Based Simultaneous Position and Stiffness Control Techniques for Pneumatic Soft Robots | TRUMIC, Maja ; FAGIOLINI, Adriano | 02 - Contributo in volume::2.07 Contributo in atti di convegno pubblicato in volume | Trumic M.; Jovanovic K.; Fagiolini A. | riservati |
| 8 | 2008 | Consensus-based Distributed Intrusion Detection for Secure Multi-Robot Systems | FAGIOLINI, Adriano ; | 10 - Proceedings::0 - Proceedings (TIPOLOGIA NON ATTIVA) | Fagiolini, A.; Pellinacci, M.; Valenti, G.; Dini, G.; Bicchi, A. | riservati |
| 9 | 2016 | Convergence Analysis of Distributed Set-Valued Information Systems | FAGIOLINI, Adriano ; | 01 - Contributo in rivista::1.01 Articolo in rivista | Fagiolini, A.; Dubbini, N.; Martini, S.; Bicchi, A. | riservati |
| 10 | 2015 | Convergence Analysis of Extended Kalman Filter for Sensorless Control of Induction Motor | ALONGE, Francesco ; D'IPPOLITO, Filippo ; FAGIOLINI, Adriano ; SFERLAZZA, Antonino | 01 - Contributo in rivista::1.01 Articolo in rivista | Alonge, F.; Cangemi, T.; D'Ippolito, F.; Fagiolini, A.; Sferlazza, A. | riservati |
| 11 | 2011 | Decentralized Classification in Societies of Autonomous and Heterogeneous Robots | FAGIOLINI, Adriano ; | 10 - Proceedings::0 - Proceedings (TIPOLOGIA NON ATTIVA) | Martini, S.; Fagiolini, A.; Zichittella, G.; Egerstedt, M.; Bicchi, A. | riservati |
| 12 | 2011 | Decentralized Coordination System for Multiple AGVs in a Structured Environment | FAGIOLINI, Adriano ; | 10 - Proceedings::0 - Proceedings (TIPOLOGIA NON ATTIVA) | Manca, S.; Fagiolini, A.; Pallottino, L. | riservati |
| 13 | 2008 | Decentralized Deployment of Mobile Sensors for Optimal Connected Sensing Coverage | FAGIOLINI, Adriano ; | 10 - Proceedings::0 - Proceedings (TIPOLOGIA NON ATTIVA) | Fagiolini, A.; Tani, L.; Bicchi, A.; Dini, G. | riservati |
| 14 | 2007 | Decentralized Intrusion Detection For Secure Cooperative Multi–Agent Systems | FAGIOLINI, Adriano ; | 10 - Proceedings::0 - Proceedings (TIPOLOGIA NON ATTIVA) | Fagiolini, A.; Valenti, G.; Pallottino, L.; Dini, G.; Bicchi, A. | riservati |
| 15 | 2007 | Decentralized Intrusion Detection In Cooperative Multi-Agent Systems | FAGIOLINI, Adriano ; | 10 - Proceedings::0 - Proceedings (TIPOLOGIA NON ATTIVA) | Fagiolini, A.; Pallottino, L.; Dini, G. | riservati |
| 16 | 2020 | Decoupled nonlinear adaptive control of position and stiffness for pneumatic soft robots | TRUMIC, Maja ; FAGIOLINI, Adriano | 01 - Contributo in rivista::1.01 Articolo in rivista | Trumic M.; Jovanovic K.; Fagiolini A. | riservati |
| 17 | 2018 | Demo: Co-simulation of UAVs with INTO-CPS and PVSio-web | FAGIOLINI, Adriano | 02 - Contributo in volume::2.07 Contributo in atti di convegno pubblicato in volume | Palmieri, Maurizio; Bernardeschi, Cinzia; Domenici, Andrea; Fagiolini, Adriano | riservati |
| 18 | 2010 | Design and Control of a Novel 3D Casting Manipulator | FAGIOLINI, Adriano ; | 10 - Proceedings::0 - Proceedings (TIPOLOGIA NON ATTIVA) | Fagiolini, A.; Belo, F.; Catalano, M.; Alicino, A.; Bonomo, F.; Bicchi, A. | riservati |
| 19 | 2021 | Development of a Fractional PI controller in an FPGA environment for a Robust High-Performance PMSM Electrical Drive | KUMAR, Dhirendran Munith ; MUDALIAR, Hiye Krishan ; FAGIOLINI, Adriano | 02 - Contributo in volume::2.07 Contributo in atti di convegno pubblicato in volume | Kumar D.M.; Cirrincione M.; Mudaliar H.K.; Di Benedetto M.; Lidozzi A.; Fagiolini A. | riservati |
| 20 | 2014 | Distance–Constrained Data Clustering by Combined k–means Algorithms and Opinion Dynamics Filters | LA MANNA, Damiano ; FAGIOLINI, Adriano ; | 10 - Proceedings::0 - Proceedings (TIPOLOGIA NON ATTIVA) | Oliva, G.; LA MANNA, D.; Fagiolini, A.; Setola, R. | riservati |
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