Archivio istituzionale della ricerca dell'Università degli Studi di Palermo

FAGIOLINI, Adriano

FAGIOLINI, Adriano  

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Data di pubblicazione Titolo Autori Tipologia Autore(i) File
1-gen-2016 A Low Cost Customizable Micro-ROV for Environmental Research - Applications, Advances and Challenges CAPIZZI, PatriziaFagiolini, A.MARTORANA, RaffaeleVitale, G. + 02 - Contributo in volume::2.07 Contributo in atti di convegno pubblicato in volume D'Alessandro, A.; Bottari, C.; Bucalo, F.; Capizzi, P.; Cocchi, L.; Coltelli, M.; Costanza, A.; D'Anna, G.; D'Anna, R.; Fagiolini, A.; Fertitta, G.; Martorana, R.; Passafiume, G.; Speciale, S.; Vitale, G.
1-gen-2018 A Planning and Control System for Self-Driving Racing Vehicles Fagiolini, AdrianoBiondo, Andrea + 02 - Contributo in volume::2.07 Contributo in atti di convegno pubblicato in volume Caporale, Danilo; Fagiolini, Adriano; Pallottino, Lucia; Settimi, Alessandro; Biondo, Andrea; Amerotti, Francesco; Massa, Federico; De Caro, Stefano; Corti, Andrea; Venturini, Luca
1-gen-2009 A Rough-Terrain Casting Robot for the ESA Lunar Robotics Challenge FAGIOLINI, Adriano + 02 - Contributo in volume::2.07 Contributo in atti di convegno pubblicato in volume Alicino, A; Catalano, M; Bonomo, F; Belo, F; Grioli, G; Schiavi, R; Fagiolini, A; Bicchi, A
1-gen-2006 A scalable platform for safe and secure decentralized traffic management of multiagent mobile systems FAGIOLINI, Adriano + 02 - Contributo in volume::2.07 Contributo in atti di convegno pubblicato in volume Danesi, A; Fagiolini, A; Savino, I; Pallottino, L; Schiavi, R; Dini, G; Bicchi, A
1-gen-2010 A Self-Routing Protocol for Distributed Consensus on Logical Information FAGIOLINI, Adriano + 02 - Contributo in volume::2.07 Contributo in atti di convegno pubblicato in volume Fagiolini, A; Martini, S; Di Baccio, D; Bicchi, A
1-gen-2021 Adaptive Control of Soft Robots Based on an Enhanced 3D Augmented Rigid Robot Matching Trumic, M.Fagiolini, A. + 01 - Contributo in rivista::1.01 Articolo in rivista Trumic, M.; Della Santina, C.; Jovanovic, K.; Fagiolini, A.
1-gen-2020 An input observer-based stiffness estimation approach for flexible robot joints Fagiolini A.Trumic M. + 01 - Contributo in rivista::1.01 Articolo in rivista Fagiolini A.; Trumic M.; Jovanovic K.
1-gen-2013 ARIANNA: pAth Recognition for Indoor Assisted NavigatioN with Augmented perception GALLO, PierluigiTINNIRELLO, IleniaGIARRE, LauraGARLISI, DomenicoCroce, DanieleFAGIOLINI, Adriano 09 - Altro::9.1 Altro GAllo, P; Tinnirello, I; Giarre, L; Garlisi, D; Croce, D; Fagiolini, A
1-gen-2020 Block-Based Models and Theorem Proving in Model-Based Development Fagiolini Adriano + 01 - Contributo in rivista::1.01 Articolo in rivista Bernardeschi Cinzia; Domenici Andrea; Fagiolini Adriano; Palmieri Maurizio
1-gen-2006 Casting Robotic End-Effectors to Reach Far Objects in Space and Planetary Missions FAGIOLINI, Adriano + 02 - Contributo in volume::2.07 Contributo in atti di convegno pubblicato in volume Fagiolini, A; Torelli, A; Bicchi, A
1-gen-2017 Characterization of MEMS accelerometer self-noise by means of PSD and Allan Variance analysis Fagiolini, A.Greco, L. + 02 - Contributo in volume::2.07 Contributo in atti di convegno pubblicato in volume D'Alessandro, A.; Vitale, G.; Scudero, S.; D'Anna, R.; Costanza, A.; Fagiolini, A.; Greco, L.
1-gen-2022 Co-simulated Digital Twin on the Network Edge: the case of platooning Fagiolini, A + 02 - Contributo in volume::2.07 Contributo in atti di convegno pubblicato in volume Palmieri, M; Quadri, C; Fagiolini, A; Rossi, GP; Bernardeschi, C
23-ott-2021 Co-simulation and Formal Verification of Co-operative Drone Control With Logic-Based Specifications Fagiolini, Adriano + 01 - Contributo in rivista::1.01 Articolo in rivista Bernardeschi, Cinzia; Domenici, Andrea; Fagiolini, Adriano; Palmieri, Maurizio
1-gen-2020 Comparison of Model-Based Simultaneous Position and Stiffness Control Techniques for Pneumatic Soft Robots Trumic M.Fagiolini A. + 02 - Contributo in volume::2.07 Contributo in atti di convegno pubblicato in volume Trumic M.; Jovanovic K.; Fagiolini A.
1-gen-2008 Consensus-based Distributed Intrusion Detection for Secure Multi-Robot Systems FAGIOLINI, Adriano + 02 - Contributo in volume::2.07 Contributo in atti di convegno pubblicato in volume Fagiolini, A; Pellinacci, M; Valenti, G; Dini, G; Bicchi, A
1-gen-2016 Convergence Analysis of Distributed Set-Valued Information Systems FAGIOLINI, Adriano + 01 - Contributo in rivista::1.01 Articolo in rivista Fagiolini, A.; Dubbini, N.; Martini, S.; Bicchi, A.
1-gen-2015 Convergence Analysis of Extended Kalman Filter for Sensorless Control of Induction Motor Alonge, FrancescoD'Ippolito, FilippoFagiolini, AdrianoSferlazza, Antonino + 01 - Contributo in rivista::1.01 Articolo in rivista Alonge, Francesco; Cangemi, Tommaso; D'Ippolito, Filippo; Fagiolini, Adriano; Sferlazza, Antonino
1-gen-2011 Decentralized Classification in Societies of Autonomous and Heterogeneous Robots FAGIOLINI, Adriano + 02 - Contributo in volume::2.07 Contributo in atti di convegno pubblicato in volume Martini, S; Fagiolini, A; Zichittella, G; Egerstedt, M; Bicchi, A
1-gen-2011 Decentralized Coordination System for Multiple AGVs in a Structured Environment FAGIOLINI, Adriano + 02 - Contributo in volume::2.07 Contributo in atti di convegno pubblicato in volume Manca, S; Fagiolini, A; Pallottino, L
1-gen-2008 Decentralized Deployment of Mobile Sensors for Optimal Connected Sensing Coverage FAGIOLINI, Adriano + 02 - Contributo in volume::2.01 Capitolo o Saggio Fagiolini, A; Tani, L; Bicchi, A; Dini, G