PEDONE, Salvatore

PEDONE, Salvatore  

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Data di pubblicazione Titolo Autori Tipologia Autore(i) File
1-gen-2024 An Advanced Hexacopter for Mars Exploration: Attitude Control and Autonomous Navigation Sopegno, LauraMartini, SimonePedone, SalvatoreFagiolini, AdrianoLivreri, Patrizia + 01 - Contributo in rivista::1.01 Articolo in rivista Sopegno, Laura; Martini, Simone; Pedone, Salvatore; Fagiolini, Adriano; Rutherford, Matthew J.; Stefanovic, Margareta; Rizzo, Alessandro; Livreri, Patrizia; Valavanis, Kimon P.
1-gen-2023 Lateral Wind Estimation and Backstepping Compensation for Safer Self-Driving Racecars Pedone S.Fagiolini A. + 01 - Contributo in rivista::1.01 Articolo in rivista Pedone S.; Trumic M.; Fagiolini A.
1-gen-2020 Racecar Longitudinal Control in Unknown and Highly-Varying Driving Conditions Pedone S.Fagiolini A. 01 - Contributo in rivista::1.01 Articolo in rivista Pedone S.; Fagiolini A.
1-ott-2022 Robust and Decoupled Position and Stiffness Control for Electrically-Driven Articulated Soft Robots Pedone S.Trumic M.Fagiolini A. + 01 - Contributo in rivista::1.01 Articolo in rivista Pedone S.; Trumic M.; Jovanovic K.; Fagiolini A.
1-mar-2023 Robust Control of Nonlinear Systems: An Unknown Input Observer Based Approach PEDONE, Salvatore 04 - Tesi di dottorato::4.2 Tesi di dottorato -
1-mag-2023 Robust Discrete-Time Lateral Control of Racecars by Unknown Input Observers Pedone S.Fagiolini A. 01 - Contributo in rivista::1.01 Articolo in rivista Pedone S.; Fagiolini A.
1-gen-2022 Robust Longitudinal Control of Self-Driving Racecar Models Pedone S.Fagiolini A. 02 - Contributo in volume::2.07 Contributo in atti di convegno pubblicato in volume Pedone S.; Fagiolini A.