SOPEGNO, Laura
SOPEGNO, Laura
Ingegneria
An Advanced Hexacopter for Autonomous Exploration of Mars: Attitude Control and Navigation Strategies
2025-07-01 Sopegno, L.
An Advanced Hexacopter for Mars Exploration: Attitude Control and Autonomous Navigation
2024-01-01 Sopegno, Laura; Martini, Simone; Pedone, Salvatore; Fagiolini, Adriano; Rutherford, Matthew J.; Stefanovic, Margareta; Rizzo, Alessandro; Livreri, Patrizia; Valavanis, Kimon P.
Evaluation and Comparison of State and Disturbance Observers for a Terrestrial Hexacopter
2024-01-01 Sopegno L.; Pedone S.; Rutherford M.J.; Livreri P.; Valavanis K.P.
Linear Quadratic Regulator: A Simple Thrust Vector Control System for Rockets
2022-01-01 Sopegno L.; Livreri P.; Stefanovic M.; Valavanis K.P.
Thrust Vector Controller Comparison for a Finless Rocket
2023-03-17 Laura Sopegno, Patrizia Livreri,Margareta Stefanovic, Kimon P. Valavanis
Transformer-Based Physics Informed Proximal Policy Optimization for UAV Autonomous Navigation
2025-01-01 Sopegno L.; Cirrincione G.; Martini S.; Rutherford M.J.; Livreri P.; Valavanis K.P.
Using UAVs for Future Mission on Mars
2022-09-01 Sopegno L.; Livreri P.; Valavanis K.P.
| Data di pubblicazione | Titolo | Autori | Tipologia | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|---|---|
| 1-lug-2025 | An Advanced Hexacopter for Autonomous Exploration of Mars: Attitude Control and Navigation Strategies | SOPEGNO, Laura | 04 - Tesi di dottorato::4.2 Tesi di dottorato | Sopegno, L. | |
| 1-gen-2024 | An Advanced Hexacopter for Mars Exploration: Attitude Control and Autonomous Navigation | Sopegno, LauraMartini, SimonePedone, SalvatoreFagiolini, AdrianoLivreri, Patrizia + | 01 - Contributo in rivista::1.01 Articolo in rivista | Sopegno, Laura; Martini, Simone; Pedone, Salvatore; Fagiolini, Adriano; Rutherford, Matthew J.; Stefanovic, Margareta; Rizzo, Alessandro; Livreri, Patrizia; Valavanis, Kimon P. | |
| 1-gen-2024 | Evaluation and Comparison of State and Disturbance Observers for a Terrestrial Hexacopter | Sopegno L.Pedone S.Livreri P. + | 02 - Contributo in volume::2.07 Contributo in atti di convegno pubblicato in volume | Sopegno L.; Pedone S.; Rutherford M.J.; Livreri P.; Valavanis K.P. | |
| 1-gen-2022 | Linear Quadratic Regulator: A Simple Thrust Vector Control System for Rockets | Sopegno L.Livreri P. + | 02 - Contributo in volume::2.07 Contributo in atti di convegno pubblicato in volume | Sopegno L.; Livreri P.; Stefanovic M.; Valavanis K.P. | |
| 17-mar-2023 | Thrust Vector Controller Comparison for a Finless Rocket | Laura SopegnoPatrizia Livreri + | 01 - Contributo in rivista::1.01 Articolo in rivista | Laura Sopegno, Patrizia Livreri,Margareta Stefanovic, Kimon P. Valavanis | |
| 1-gen-2025 | Transformer-Based Physics Informed Proximal Policy Optimization for UAV Autonomous Navigation | Sopegno L.Martini S.Livreri P. + | 02 - Contributo in volume::2.07 Contributo in atti di convegno pubblicato in volume | Sopegno L.; Cirrincione G.; Martini S.; Rutherford M.J.; Livreri P.; Valavanis K.P. | |
| 1-set-2022 | Using UAVs for Future Mission on Mars | Sopegno L.Livreri P. + | 02 - Contributo in volume::2.07 Contributo in atti di convegno pubblicato in volume | Sopegno L.; Livreri P.; Valavanis K.P. |