GARRAFFA, Giovanni
GARRAFFA, Giovanni
Ingegneria
A hybrid observer for localization of mobile vehicles with asynchronous measurements
2019-07-01 Alonge F.; D'Ippolito F.; Garraffa G.; Sferlazza A.
Cumulative Sum Analysis of Learning Curve Process for Vaginal Natural Orifice Transluminal Endoscopic Surgery Hysterectomy
2023-07-01 Mereu, Liliana; Pecorino, Basilio; Ferrara, Martina; Siniscalchi, Marco; Garraffa, Giovanni; D'Agate, Maria Gabriella; Scollo, Paolo
Hybrid Observer for Indoor Localization with Random Time-of-Arrival Measurments
2018-01-01 Alonge, Francesco; D'Ippolito, Filippo; Garraffa, Giovanni; Sferlazza, Antonino
Implementation and Comparison of SiC and GaN switches for EV Fast Recharging Systems
2024-01-25 Daniele Scirè, Giovanni Garraffa,Giuseppe Lullo, Gianpaolo Vitale, Pasquale Cusumano, Michele Calabretta, Angelo Alberto Messina, Costantino Giaconia, Alessandro Busacca, Antonino Sferlazza
Localization from inertial data and sporadic position measurements
2020-01-01 Sferlazza A.; Zaccarian L.; Garraffa G.; D'Ippolito F.
Nonlinear Robust Control of a Quadratic Boost Converter in a Wide Operation Range, Based on Extended Linearization Method
2022-07-27 Alonge F.; Busacca A.; Calabretta M.; D'Ippolito F.; Fagiolini A.; Garraffa G.; Messina A.A.; Sferlazza A.; Stivala S.
Real Time Localization Systems for autonomous navigation: Modelling, Analysis and Control
2021-01-01
Robust Disturbance Rejection Control of DC/DC Interleaved Boost Converters with Additional Sliding Mode Component
2024-01-25 Sferlazza, Antonino; Garraffa, Giovanni; Vitale, Gianpaolo; D'Ippolito, Filippo; Alonge, Francesco; Lullo, Giuseppe; Busacca, Alessandro; Giaconia, Giuseppe Costantino; Scirè, Daniele
Trajectory robust control of autonomous quadcopters based on model decoupling and disturbance estimation
2021-01-01 Alonge F.; D'Ippolito F.; Fagiolini A.; Garraffa G.; Sferlazza A.
Tuning of Extended Kalman Filters for Sensorless Motion Control with Induction Motor
2019-01-01 Alonge F.; D'Ippolito F.; Fagiolini A.; Garraffa G.; Raimondi F.M.; Sferlazza A.
| Data di pubblicazione | Titolo | Autori | Tipologia | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|---|---|
| 1-lug-2019 | A hybrid observer for localization of mobile vehicles with asynchronous measurements | Alonge F.D'Ippolito F.Garraffa G.Sferlazza A. | 01 - Contributo in rivista::1.01 Articolo in rivista | Alonge F.; D'Ippolito F.; Garraffa G.; Sferlazza A. | |
| 1-lug-2023 | Cumulative Sum Analysis of Learning Curve Process for Vaginal Natural Orifice Transluminal Endoscopic Surgery Hysterectomy | Siniscalchi, MarcoGarraffa, Giovanni + | 01 - Contributo in rivista::1.01 Articolo in rivista | Mereu, Liliana; Pecorino, Basilio; Ferrara, Martina; Siniscalchi, Marco; Garraffa, Giovanni; D'Agate, Maria Gabriella; Scollo, Paolo | |
| 1-gen-2018 | Hybrid Observer for Indoor Localization with Random Time-of-Arrival Measurments | Alonge, FrancescoD'Ippolito, FilippoGARRAFFA, GiovanniSferlazza, Antonino | 02 - Contributo in volume::2.07 Contributo in atti di convegno pubblicato in volume | Alonge, Francesco; D'Ippolito, Filippo; Garraffa, Giovanni; Sferlazza, Antonino | |
| 25-gen-2024 | Implementation and Comparison of SiC and GaN switches for EV Fast Recharging Systems | Daniele ScirèGiovanni GarraffaGiuseppe LulloGianpaolo VitalePasquale Cusumanocostantino giaconiaAlessandro BusaccaAntonino Sferlazza + | 02 - Contributo in volume::2.07 Contributo in atti di convegno pubblicato in volume | Daniele Scirè, Giovanni Garraffa,Giuseppe Lullo, Gianpaolo Vitale, Pasquale Cusumano, Michele Calabretta, Angelo Alberto Messina, Costantino Giaconia, Alessandro Busacca, Antonino Sferlazza | |
| 1-gen-2020 | Localization from inertial data and sporadic position measurements | Sferlazza A.Garraffa G.D'Ippolito F. + | 02 - Contributo in volume::2.07 Contributo in atti di convegno pubblicato in volume | Sferlazza A.; Zaccarian L.; Garraffa G.; D'Ippolito F. | |
| 27-lug-2022 | Nonlinear Robust Control of a Quadratic Boost Converter in a Wide Operation Range, Based on Extended Linearization Method | Alonge F.Busacca A.D'Ippolito F.Fagiolini A.Garraffa G.Sferlazza A.Stivala S. + | 01 - Contributo in rivista::1.01 Articolo in rivista | Alonge F.; Busacca A.; Calabretta M.; D'Ippolito F.; Fagiolini A.; Garraffa G.; Messina A.A.; Sferlazza A.; Stivala S. | |
| 1-gen-2021 | Real Time Localization Systems for autonomous navigation: Modelling, Analysis and Control | GARRAFFA, Giovanni | 04 - Tesi di dottorato::4.2 Tesi di dottorato | - | |
| 25-gen-2024 | Robust Disturbance Rejection Control of DC/DC Interleaved Boost Converters with Additional Sliding Mode Component | Sferlazza, AntoninoGarraffa, GiovanniVitale, GianpaoloD'Ippolito, FilippoAlonge, FrancescoLullo, GiuseppeBusacca, AlessandroGiaconia, Giuseppe CostantinoScirè, Daniele | 02 - Contributo in volume::2.07 Contributo in atti di convegno pubblicato in volume | Sferlazza, Antonino; Garraffa, Giovanni; Vitale, Gianpaolo; D'Ippolito, Filippo; Alonge, Francesco; Lullo, Giuseppe; Busacca, Alessandro; Giaconia, Giuseppe Costantino; Scirè, Daniele | |
| 1-gen-2021 | Trajectory robust control of autonomous quadcopters based on model decoupling and disturbance estimation | D'Ippolito F.Fagiolini A.Garraffa G.Sferlazza A. + | 01 - Contributo in rivista::1.01 Articolo in rivista | Alonge F.; D'Ippolito F.; Fagiolini A.; Garraffa G.; Sferlazza A. | |
| 1-gen-2019 | Tuning of Extended Kalman Filters for Sensorless Motion Control with Induction Motor | Alonge F.D'Ippolito F.Fagiolini A.Garraffa G.Raimondi F. M.Sferlazza A. | 02 - Contributo in volume::2.07 Contributo in atti di convegno pubblicato in volume | Alonge F.; D'Ippolito F.; Fagiolini A.; Garraffa G.; Raimondi F.M.; Sferlazza A. |