Archivio istituzionale della ricerca dell'Università degli Studi di Palermo
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ItalianoSORBELLO, Rosario
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SORBELLO, Rosario
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Pubblicazioni
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| Data di pubblicazione | Titolo | Autori | Tipologia | Autore(i) | File | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 2008 | 3D MODELS OF HUMANOID SOCCER ROBOT IN USARSim AND ROBOTICS STUDIO SIMULATORS | SILVESTRI, Giuseppe ; SORBELLO, Rosario ; CHELLA, Antonio | 01 - Contributo in rivista::1.01 Articolo in rivista | Menegatti, E.; Silvestri, G.; Pagello, E.; Greggio, N.; Cisternino, A.; Mazzanti, F.; Sorbello, R.; Chella, A. | - |
| 2 | 2009 | A BCI TELEOPERATED MUSEUM ROBOTIC GUIDE | CHELLA, Antonio ; SORBELLO, Rosario ; | 10 - Proceedings::0 - Proceedings (TIPOLOGIA NON ATTIVA) | Chella, A.; Pagello, E.; Menegatti, E.; Sorbello, R.; Anzalone, S.; Cinquegrani, F.; Tonin, L.; Piccione, F.; Prifitis, K.; Blanda, C.; Buttita, E.; Tranchina, E. | - |
| 3 | 2009 | A MOBILE ROBOT FOR TRANSPORT APPLICATIONS IN HOSPITAL DOMAIN WITH SAFE HUMAN DETECTION ALGORITHM | SORBELLO, Rosario ; | 10 - Proceedings::0 - Proceedings (TIPOLOGIA NON ATTIVA) | Takahashi, M.; Suzuki, T.; Cinquegrani, F.; Sorbello, R.; Pagello, E. | - |
| 4 | 2011 | A Multimodal People Recognition System for an Intelligent Environment | SORBELLO, Rosario ; | 02 - Contributo in volume::2.01 Capitolo o Saggio | Anzalone, S.; Menegatti, E.; Pagello, E.; Sorbello, R.; Yoshikawa, Y.; Ishiguro, H. | riservati |
| 5 | 2007 | A New Architecture Based on a Simulation Environment for Four Legged and Humanoid Robots | CHELLA, Antonio ; SORBELLO, Rosario ; ANZALONE, Salvatore Maria ; CINQUEGRANI, Francesco ; | 10 - Proceedings::0 - Proceedings (TIPOLOGIA NON ATTIVA) | Chella, A.; Sorbello, R.; Anzalone, S.; Cinquegrani, F.; Caccia, D. | - |
| 6 | 2006 | A New Version of the Economic Metaphor of Politics for the Coalition Formation of a Robot Colony based on the Opponent Strategy | CHELLA, Antonio ; SORBELLO, Rosario ; PELLEGRINO, Vera ; | 10 - Proceedings::0 - Proceedings (TIPOLOGIA NON ATTIVA) | Chella, A.; Sorbello, R.; Pellegrino, V.; Grecomoro, G. | - |
| 7 | 2013 | A Topic Recognition System for Real Word Human-Robot Conversations | SORBELLO, Rosario | 02 - Contributo in volume::2.01 Capitolo o Saggio | Anzalone, M.; Yoshikawa, Y.; Ishiguro, H.; Menegatti, E.; Pagello, E.; Sorbello, R. | riservati |
| 8 | 2019 | Acceptability study of A3-K3 robotic architecture for a neurorobotics painting | Tramonte, Salvatore ; SORBELLO, Rosario ; CHELLA, Antonio | 01 - Contributo in rivista::1.01 Articolo in rivista | Tramonte, Salvatore*; Sorbello, Rosario; Guger, Christopher; Chella, Antonio | Open Access |
| 9 | 2004 | Adaptive strategy and High level Planning in the E-MIP Architecture | CHELLA, Antonio ; SORBELLO, Rosario ; LEONE, Claudio ; MANGANO, Salvatore ; | 10 - Proceedings::0 - Proceedings (TIPOLOGIA NON ATTIVA) | Chella, A.; Sorbello, R.; Massara, D.; Leone, C.; Mangano, S.; Pitarresi, G. | - |
| 10 | 2010 | AN ARCHITECTURE FOR HUMANOID ROBOT EXPRESSING EMOTIONS AND PERSONALITY | SORBELLO, Rosario ; CHELLA, Antonio ; VASSALLO, Giorgio | 02 - Contributo in volume::2.01 Capitolo o Saggio | Pilato, G.; Sorbello, R.; Chella, A.; Vassallo, G. | - |
| 11 | 2011 | An architecture with a mobile phone interface for the interaction of a human with a humanoid robot expressing emotions and personality | CHELLA, Antonio ; SORBELLO, Rosario ; VASSALLO, Giorgio ; GIARDINA, Marcello Emanuele | 02 - Contributo in volume::2.01 Capitolo o Saggio | Chella, A.; Sorbello, R.; Pilato, G.; Vassallo, G.; Balistreri, G.; Giardina, M. | - |
| 12 | 2010 | AN EMOTIONAL ROBOTIC PARTNER FOR ENTERTAINMENT PURPOSES | BALISTRERI, Giuseppe ; SORBELLO, Rosario ; CHELLA, Antonio | 01 - Contributo in rivista::1.01 Articolo in rivista | Anzalone, S.; Balistreri, G.; Sorbello, R.; Chella, A. | riservati |
| 13 | 2008 | An Emphatic Humanoid Robot with Emotional Latent Semantic Behavior | CHELLA, Antonio ; SORBELLO, Rosario ; VASSALLO, Giorgio ; CINQUEGRANI, Francesco ; ANZALONE, Salvatore Maria | 02 - Contributo in volume::2.01 Capitolo o Saggio | Chella, A.; Pilato, G.; Sorbello, R.; Vassallo, G.; Cinquegrani, F.; Anzalone, S. | - |
| 14 | 2008 | An Emphatic Humanoid Robot With Emotional Latent Semantic Behavior in Microsoft Robotic Studio | CHELLA, Antonio ; SORBELLO, Rosario ; VASSALLO, Giorgio ; CINQUEGRANI, Francesco ; ANZALONE, Salvatore Maria | 10 - Proceedings::0 - Proceedings (TIPOLOGIA NON ATTIVA) | Chella, A.; Pilato, G.; Sorbello, R.; Vassallo, G.; Cinquegrani, F.; Anzalone, S. | - |
| 15 | 2006 | An Entertainment Pet Robot Architecture with Associative Behaviors Based on Latent Semantic Analysis | CHELLA, Antonio ; SORBELLO, Rosario ; VASSALLO, Giorgio | 10 - Proceedings::0 - Proceedings (TIPOLOGIA NON ATTIVA) | Chella, A.; Pilato, G.; Sorbello, R.; Vassallo, G. | - |
| 16 | 2011 | An Innovative Mobile Phone Based System For Humanoid Robot Expressing Emotions And Personality | CHELLA, Antonio ; SORBELLO, Rosario ; PILATO, Giovanni ; GIARDINA, Marcello Emanuele | 02 - Contributo in volume::2.01 Capitolo o Saggio | Chella, A.; Sorbello, R.; Pilato, G.; Balistreri, G.; Anzalone, S.; Giardina, M. | riservati |
| 17 | 2018 | An android architecture for bio-inspired honest signalling in Human-Humanoid Interaction | SORBELLO, Rosario ; Tramonte, Salvatore ; CALI', Carmelo ; GIARDINA, Marcello Emanuele ; CHELLA, Antonio | 01 - Contributo in rivista::1.01 Articolo in rivista | Sorbello, R.; Tramonte, S.; Cali', C.; Giardina, M.; Nishio, S.; Ishiguro, H.; Chella, A. | riservati |
| 18 | 2010 | AN ARCHITECTURE FOR HUMANOID ROBOT EXPRESSING EMOTIONS AND PERSONALITY | CHELLA, Antonio ; SORBELLO, Rosario ; VASSALLO, Giorgio ; | 01 - Contributo in rivista::1.01 Articolo in rivista | Chella, A.; Sorbello, R.; Vassallo, G.; Pilato, G. | - |
| 19 | 2016 | An architecture for Telenoid robot as empathic conversational android companion for elderly people | SORBELLO, Rosario ; CHELLA, Antonio ; GIARDINA, Marcello Emanuele ; | 02 - Contributo in volume::2.01 Capitolo o Saggio | Sorbello, R.; Chella, A.; Giardina, M.; Nishio, S.; Ishiguro, H. | riservati |
| 20 | 2013 | Biologically Inspired Cognitive Architectures 2012 | CHELLA, Antonio ; PIRRONE, Roberto ; SORBELLO, Rosario ; | 07 - Curatela::7.1 Curatela | Chella, A.; Pirrone, R.; Sorbello, R.; Johannsdottir, K. | riservati |
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