Archivio istituzionale della ricerca dell'Università degli Studi di Palermo
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ItalianoCHELLA, Antonio
Dettaglio
CHELLA, Antonio
Ingegneria
Pubblicazioni
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| Data di pubblicazione | Titolo | Autori | Tipologia | Autore(i) | File | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 2008 | 3D MODELS OF HUMANOID SOCCER ROBOT IN USARSim AND ROBOTICS STUDIO SIMULATORS | SILVESTRI, Giuseppe ; SORBELLO, Rosario ; CHELLA, Antonio | 01 - Contributo in rivista::1.01 Articolo in rivista | Menegatti, E.; Silvestri, G.; Pagello, E.; Greggio, N.; Cisternino, A.; Mazzanti, F.; Sorbello, R.; Chella, A. | - |
| 2 | 2009 | A BCI TELEOPERATED MUSEUM ROBOTIC GUIDE | CHELLA, Antonio ; SORBELLO, Rosario ; | 10 - Proceedings::0 - Proceedings (TIPOLOGIA NON ATTIVA) | Chella, A.; Pagello, E.; Menegatti, E.; Sorbello, R.; Anzalone, S.; Cinquegrani, F.; Tonin, L.; Piccione, F.; Prifitis, K.; Blanda, C.; Buttita, E.; Tranchina, E. | - |
| 3 | 2008 | A Brain Inspired Architecture for an Outdoor Robot Guide | MACALUSO, Irene ; CHELLA, Antonio | 10 - Proceedings::0 - Proceedings (TIPOLOGIA NON ATTIVA) | Barone, R.; Macaluso, I.; Riano, L.; Chella, A. | - |
| 4 | 2008 | A cognitive approach to goal-level imitation | CHELLA, Antonio ; DINDO, Haris ; | 01 - Contributo in rivista::1.01 Articolo in rivista | Chella, A.; Dindo, H.; Infantino, I. | - |
| 5 | 2007 | A Cognitive Approach to Robot Self-Consciousness | CHELLA, Antonio ; GAGLIO, Salvatore | 10 - Proceedings::0 - Proceedings (TIPOLOGIA NON ATTIVA) | Chella, A.; Gaglio, S. | - |
| 6 | 2006 | A Cognitive Framework for Imitation Learning | CHELLA, Antonio ; DINDO, Haris ; | 01 - Contributo in rivista::1.01 Articolo in rivista | Chella, A.; Dindo, H.; Infantino, I. | riservati |
| 7 | 2005 | A Cognitive Framework for Learning by Imitation | CHELLA, Antonio ; DINDO, Haris ; | 10 - Proceedings::0 - Proceedings (TIPOLOGIA NON ATTIVA) | Chella, A.; Dindo, H.; Infantino, I. | - |
| 8 | 2007 | A Cognitive Robot Architecture Based on 3D Simulator of Robot and Environment | CHELLA, Antonio ; MACALUSO, Irene | 10 - Proceedings::0 - Proceedings (TIPOLOGIA NON ATTIVA) | Chella, A.; Macaluso, I. | - |
| 9 | 2006 | A LIGHTWEIGHT SOFTWARE ARCHITECTURE FOR ROBOT NAVIGATION AND VISUAL LOGGING THROUGH ENVIRONMENTAL LANDMARKS RECOGNITION | ARDIZZONE, Edoardo ; CHELLA, Antonio ; MACALUSO, Irene ; PERI, Daniele | 10 - Proceedings::0 - Proceedings (TIPOLOGIA NON ATTIVA) | Ardizzone, E.; Chella, A.; Macaluso, I.; Peri, D. | - |
| 10 | 2013 | A meta-cognitive architecture for planning in uncertain environments | CANNELLA, Vincenzo ; CHELLA, Antonio ; PIRRONE, Roberto | 01 - Contributo in rivista::1.01 Articolo in rivista | Cannella, V.; Chella, A.; Pirrone, R. | riservati |
| 11 | 2007 | A New Architecture Based on a Simulation Environment for Four Legged and Humanoid Robots | CHELLA, Antonio ; SORBELLO, Rosario ; ANZALONE, Salvatore Maria ; CINQUEGRANI, Francesco ; | 10 - Proceedings::0 - Proceedings (TIPOLOGIA NON ATTIVA) | Chella, A.; Sorbello, R.; Anzalone, S.; Cinquegrani, F.; Caccia, D. | - |
| 12 | 2006 | A New Version of the Economic Metaphor of Politics for the Coalition Formation of a Robot Colony based on the Opponent Strategy | CHELLA, Antonio ; SORBELLO, Rosario ; PELLEGRINO, Vera ; | 10 - Proceedings::0 - Proceedings (TIPOLOGIA NON ATTIVA) | Chella, A.; Sorbello, R.; Pellegrino, V.; Grecomoro, G. | - |
| 13 | 2003 | A Posture Sequence Learning System for an Anthropomorphic Robotic Hand | CHELLA, Antonio ; DINDO, Haris ; | 10 - Proceedings::0 - Proceedings (TIPOLOGIA NON ATTIVA) | Infantino, I.; Chella, A.; Dindo, H.; Macaluso, I. | Open Access |
| 14 | 2005 | A Semantic Information Retrieval in a Robot Museum Guide Application | CHELLA, Antonio ; MACALUSO, Irene ; VASSALLO, Giorgio | 10 - Proceedings::0 - Proceedings (TIPOLOGIA NON ATTIVA) | Liotta, M.; Chella, A.; Ingraffia, N.; Macaluso, I.; Pilato, G.; Vassallo, G. | - |
| 15 | 2006 | A Subsymbolic Approach to Semantic Data Retrieval in Relational Database | CHELLA, Antonio ; VASSALLO, Giorgio | 03 - Monografia::3.1 Monografia | Chella, A.; Liotta, M.; Ingraffia, N.; Pilato, G.; Vassallo, G. | - |
| 16 | 2005 | A System for simultaneous People Tracking and Posture Recognition in the context of Human-Robot Interaction | CHELLA, Antonio ; DINDO, Haris ; | 10 - Proceedings::0 - Proceedings (TIPOLOGIA NON ATTIVA) | Chella, A.; Dindo, H.; Infantino, I. | - |
| 17 | 2019 | Acceptability study of A3-K3 robotic architecture for a neurorobotics painting | Tramonte, Salvatore ; SORBELLO, Rosario ; CHELLA, Antonio | 01 - Contributo in rivista::1.01 Articolo in rivista | Tramonte, Salvatore*; Sorbello, Rosario; Guger, Christopher; Chella, Antonio | Open Access |
| 18 | 2004 | Adaptive strategy and High level Planning in the E-MIP Architecture | CHELLA, Antonio ; SORBELLO, Rosario ; LEONE, Claudio ; MANGANO, Salvatore ; | 10 - Proceedings::0 - Proceedings (TIPOLOGIA NON ATTIVA) | Chella, A.; Sorbello, R.; Massara, D.; Leone, C.; Mangano, S.; Pitarresi, G. | - |
| 19 | 2010 | Agent-Oriented Software Patterns for Rapid and Affordable Robot Programming. | CHELLA, Antonio ; GAGLIO, Salvatore ; SEIDITA, Valeria | 01 - Contributo in rivista::1.01 Articolo in rivista | Chella, A.; Cossentino, M.; Gaglio, S.; Sabatucci, L.; Seidita, V. | riservati |
| 20 | 2020 | Agents and robots for collaborating and supporting physicians in healthcare scenarios | LANZA, Francesco ; SEIDITA, Valeria ; CHELLA, Antonio | 01 - Contributo in rivista::1.01 Articolo in rivista | Lanza F.; Seidita V.; Chella A. | riservati |
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