Archivio istituzionale della ricerca dell'Università degli Studi di Palermo
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ItalianoMACALUSO, Irene
Dettaglio
MACALUSO, Irene
Pubblicazioni
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| Data di pubblicazione | Titolo | Autori | Tipologia | Autore(i) | File | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 2008 | A Brain Inspired Architecture for an Outdoor Robot Guide | MACALUSO, Irene ; CHELLA, Antonio | 10 - Proceedings::0 - Proceedings (TIPOLOGIA NON ATTIVA) | Barone, R.; Macaluso, I.; Riano, L.; Chella, A. | - |
| 2 | 2007 | A Cognitive Robot Architecture Based on 3D Simulator of Robot and Environment | CHELLA, Antonio ; MACALUSO, Irene | 10 - Proceedings::0 - Proceedings (TIPOLOGIA NON ATTIVA) | Chella, A.; Macaluso, I. | - |
| 3 | 2006 | A LIGHTWEIGHT SOFTWARE ARCHITECTURE FOR ROBOT NAVIGATION AND VISUAL LOGGING THROUGH ENVIRONMENTAL LANDMARKS RECOGNITION | ARDIZZONE, Edoardo ; CHELLA, Antonio ; MACALUSO, Irene ; PERI, Daniele | 10 - Proceedings::0 - Proceedings (TIPOLOGIA NON ATTIVA) | Ardizzone, E.; Chella, A.; Macaluso, I.; Peri, D. | - |
| 4 | 2008 | A Networking Framework for Multi-Robot Coordination | MACALUSO, Irene ; ORTOLANI, Marco | 02 - Contributo in volume::2.01 Capitolo o Saggio | Macaluso, I.; Ortolani, M. | riservati |
| 5 | 2005 | A Semantic Information Retrieval in a Robot Museum Guide Application | CHELLA, Antonio ; MACALUSO, Irene ; VASSALLO, Giorgio | 10 - Proceedings::0 - Proceedings (TIPOLOGIA NON ATTIVA) | Liotta, M.; Chella, A.; Ingraffia, N.; Macaluso, I.; Pilato, G.; Vassallo, G. | - |
| 6 | 2006 | Artificial intelligence and robotics | CHELLA, Antonio ; MACALUSO, Irene ; | 01 - Contributo in rivista::1.01 Articolo in rivista | Chella, A.; Iocchi, L.; Macaluso, I.; Nardi, D. | - |
| 7 | 2007 | Automatic Landmark Detection and Recognition in Autonomous Robotics | MACALUSO, Irene ; | 10 - Proceedings::0 - Proceedings (TIPOLOGIA NON ATTIVA) | Macaluso, I.; Riano, L. | - |
| 8 | 2007 | Automatic place detection and localization in autonomous robotics | CHELLA, Antonio ; MACALUSO, Irene ; RIANO, Lorenzo | 10 - Proceedings::0 - Proceedings (TIPOLOGIA NON ATTIVA) | Chella, A.; Macaluso, I.; Riano, L. | riservati |
| 9 | 2005 | Cicerobot, a cognitive robot for museum tours | CHELLA, Antonio ; MACALUSO, Irene | 10 - Proceedings::0 - Proceedings (TIPOLOGIA NON ATTIVA) | Chella, A.; Liotta, M.; Macaluso, I. | - |
| 10 | 2007 | CiceRobot: a cognitive robot for interactive museum tours | CHELLA, Antonio ; MACALUSO, Irene | 01 - Contributo in rivista::1.01 Articolo in rivista | Chella, A.; Liotta, M.; Macaluso, I. | riservati |
| 11 | 2005 | A Cognitive Architecture for Robotic Hand Posture Learning | CHELLA, Antonio ; DINDO, Haris ; MACALUSO, Irene | 01 - Contributo in rivista::1.01 Articolo in rivista | Infantino, I.; Chella, A.; Dindo, H.; Macaluso, I. | riservati |
| 12 | 2004 | Conceptual Spaces and Robotics Emotions | CHELLA, Antonio ; MACALUSO, Irene | 10 - Proceedings::0 - Proceedings (TIPOLOGIA NON ATTIVA) | Chella, A.; Infantino, I.; Macaluso, I. | - |
| 13 | 2005 | Experiences with CiceRobot, a Museum Guide Cognitive Robot | MACALUSO, Irene ; ARDIZZONE, Edoardo ; CHELLA, Antonio ; GENTILE, Antonio ; | 02 - Contributo in volume::2.01 Capitolo o Saggio | Macaluso, I.; Ardizzone, E.; Chella, A.; Cossentino, M.; Gentile, A.; Gradino, R.; Infantino, I.; Liotta, M.; Rizzo, R.; Scardino, G. | riservati |
| 14 | 2008 | HIGHER-ORDER ROBOT PERCEPTION LOOP | CHELLA, Antonio ; MACALUSO, Irene | 10 - Proceedings::0 - Proceedings (TIPOLOGIA NON ATTIVA) | Chella, A.; Macaluso, I. | - |
| 15 | 2007 | Knowledge Representation in CiceRobot: a Robot for Explorations of Cultural Heritage | CHELLA, Antonio ; MACALUSO, Irene | 10 - Proceedings::0 - Proceedings (TIPOLOGIA NON ATTIVA) | Chella, A.; Liotta, M.; Macaluso, I. | - |
| 16 | 2006 | Lessons learned with CiceRobot, a robot for museum guided tours | CHELLA, Antonio ; MACALUSO, Irene ; PERI, Daniele | 10 - Proceedings::0 - Proceedings (TIPOLOGIA NON ATTIVA) | Chella, A.; Liotta, M.; Macaluso, I.; Peri, D. | - |
| 17 | 2005 | Locus of control e robot: implementazione e validazione di un modello simulativo di apprendimento sociale | CACI, Barbara ; CARDACI, Maurizio ; CHELLA, Antonio ; D'AMICO, Antonella ; MACALUSO, Irene | 10 - Proceedings::0 - Proceedings (TIPOLOGIA NON ATTIVA) | Caci, B.; Cardaci, M.; Chella, A.; D'Amico, A.; Macaluso, I. | - |
| 18 | 2007 | Machine Consciousness in CiceRobot, A Museum Guide Robot | MACALUSO, Irene ; CHELLA, Antonio | 10 - Proceedings::0 - Proceedings (TIPOLOGIA NON ATTIVA) | Macaluso, I.; Chella, A. | - |
| 19 | 2007 | Multi-robot Interacting Through Wireless Sensor Networks | CHELLA, Antonio ; LO RE, Giuseppe ; MACALUSO, Irene ; ORTOLANI, Marco ; PERI, Daniele | 02 - Contributo in volume::2.01 Capitolo o Saggio | Chella, A.; LO RE, G.; Macaluso, I.; Ortolani, M.; Peri, D. | riservati |
| 20 | 2005 | Personality and Learning in Robots. The Role of Individual Motivations/Expectations/ Emotions in Robot Adaptive Behaviours. | CACI, Barbara ; CARDACI, Maurizio ; CHELLA, Antonio ; D'AMICO, Antonella ; MACALUSO, Irene | 10 - Proceedings::0 - Proceedings (TIPOLOGIA NON ATTIVA) | Caci, B.; Cardaci, M.; Chella, A.; D'Amico, A.; Infantino, I.; Macaluso, I. | - |
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