Archivio istituzionale della ricerca dell'Università degli Studi di Palermo

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Data di pubblicazione Titolo Autori Tipologia Autore(i) File
1-gen-2014 ROAD project: RObotics for Assisted Diving D'IPPOLITO, FilippoFAGIOLINI, Adriano + 02 - Contributo in volume::2.07 Contributo in atti di convegno pubblicato in volume Conte, G; Scaradozzi, D; Sorbi, L; Zanoli, SM; D'Ippolito, F; Fagiolini, A; Pelaia, P; Rocco, M
1-gen-2014 Extended complex Kalman filter for sensorless control of an induction motor ALONGE, FrancescoD'IPPOLITO, FilippoFAGIOLINI, AdrianoSFERLAZZA, Antonino 01 - Contributo in rivista::1.01 Articolo in rivista Alonge, F; D'Ippolito, F; Fagiolini, A; Sferlazza, A
1-gen-2014 The Use of Accelerometers and Gyroscopes to Estimate Hip and Knee Angles on Gait Analysis ALONGE, FrancescoD'IPPOLITO, Filippo + 01 - Contributo in rivista::1.01 Articolo in rivista Alonge, F; Cucco, E; D'Ippolito, F; Pulizzotto A
1-gen-2014 A navigation and control algorithm for the position tracking of underwater vehicles ALONGE, FrancescoD'IPPOLITO, Filippo 02 - Contributo in volume::2.07 Contributo in atti di convegno pubblicato in volume Alonge, F; D'Ippolito, F
1-gen-2014 Parameter Identification of Linear Induction Motor Model in Extended Range of Operation by Means of Input-Output Data ALONGE, FrancescoD'IPPOLITO, FilippoSFERLAZZA, Antonino + 01 - Contributo in rivista::1.01 Articolo in rivista Alonge, F.; Cirrincione, M.; D'IPPOLITO, F.; Pucci, M.; Sferlazza, A.
1-gen-2014 Contact estimation in robot interaction D'IPPOLITO, FilippoALONGE, FrancescoCUCCO, Elisa 01 - Contributo in rivista::1.01 Articolo in rivista D'Ippolito, F; ALonge, F; Cucco, E
1-gen-2014 Sensorless Control of Induction Motor Drive Based on Robust Kalman Filter and Adaptive Speed Estimation ALONGE, FrancescoD'IPPOLITO, FilippoSFERLAZZA, Antonino 01 - Contributo in rivista::1.01 Articolo in rivista Alonge, F; D'Ippolito, F; Sferlazza, A
1-gen-2014 Descriptor-type Kalman Filter and TLS EXIN Speed Estimate for Sensorless Control of a Linear Induction Motor. ALONGE, FrancescoD'IPPOLITO, FilippoSFERLAZZA, Antonino + 01 - Contributo in rivista::1.01 Articolo in rivista Alonge, F; Cirrincione, M; D’Ippolito, F; Pucci, M; Sferlazza, A; Vitale, G
1-gen-2015 Convergence Analysis of Extended Kalman Filter for Sensorless Control of Induction Motor Alonge, FrancescoD'Ippolito, FilippoFagiolini, AdrianoSferlazza, Antonino + 01 - Contributo in rivista::1.01 Articolo in rivista Alonge, Francesco; Cangemi, Tommaso; D'Ippolito, Filippo; Fagiolini, Adriano; Sferlazza, Antonino
1-gen-2016 Hybrid nonlinear observer for Inertial Navigation ALONGE, FrancescoD'IPPOLITO, FilippoSFERLAZZA, Antonino + 10 - Proceedings::Proceedings Alonge, F.; D'Ippolito, F.; Gargano, A.; Sferlazza, A.
1-gen-2016 A multi-sensor multi-rate algorithm for motor rehabilitation with Augmented Reality devices D'IPPOLITO, FilippoMASSARO, MARCO 10 - Proceedings::Proceedings D'Ippolito, F.; Massaro, M.
1-gen-2016 Adaptive feedback linearizing control of linear induction motor considering the end-effects ALONGE, FrancescoD'IPPOLITO, FilippoSFERLAZZA, Antonino + 01 - Contributo in rivista::1.01 Articolo in rivista Alonge, F.; Cirrincione, M.; D'Ippolito, F.; Pucci, M.; Sferlazza, A.
1-gen-2016 An adaptive multi-rate system for visual tracking in augmented reality applications D'IPPOLITO, FilippoSFERLAZZA, Antonino + 10 - Proceedings::Proceedings D'Ippolito, F.; Massaro, M.; Sferlazza, A.
1-gen-2017 Robust Active Disturbance Rejection Control of Induction Motor Systems Based on Additional Sliding-Mode Component ALONGE, FrancescoD'IPPOLITO, FilippoSFERLAZZA, Antonino + 01 - Contributo in rivista::1.01 Articolo in rivista Alonge, F.; Cirrincione, M.; D'Ippolito, F.; Pucci, M.; Sferlazza, A.
1-gen-2017 Active disturbance rejection control of linear induction motor ALONGE, FrancescoD'IPPOLITO, FilippoSFERLAZZA, Antonino + 10 - Proceedings::Proceedings Alonge, F.; Cirrincione, M.; D'Ippolito, F.; Pucci, M.; Sferlazza, A.
1-gen-2017 Active Disturbance Rejection Control of Linear Induction Motor Alonge, FrancescoD'ippolito, FilippoSferlazza, Antonino + 01 - Contributo in rivista::1.01 Articolo in rivista Alonge, F.; Cirrincione, M.; D'Ippolito, F.; Pucci, M.; Sferlazza, A.
1-gen-2018 Hybrid Observer for Indoor Localization with Random Time-of-Arrival Measurments Alonge, FrancescoD'Ippolito, FilippoGARRAFFA, GiovanniSferlazza, Antonino 02 - Contributo in volume::2.07 Contributo in atti di convegno pubblicato in volume Alonge, Francesco; D'Ippolito, Filippo; Garraffa, Giovanni; Sferlazza, Antonino
1-gen-2018 An estimator algorithm for the rotation time of magnetization vector in nuclear magnetic resonance for imaging (NMRI) D'Ippolito, Filippo + 01 - Contributo in rivista::1.01 Articolo in rivista Barbaraci, Gabriele*; D'Ippolito, Filippo
1-gen-2019 Tuning of Extended Kalman Filters for Sensorless Motion Control with Induction Motor Alonge F.D'Ippolito F.Fagiolini A.Garraffa G.Raimondi F. M.Sferlazza A. 02 - Contributo in volume::2.07 Contributo in atti di convegno pubblicato in volume Alonge F.; D'Ippolito F.; Fagiolini A.; Garraffa G.; Raimondi F.M.; Sferlazza A.
1-gen-2019 Robust control for high performance induction motor drives based on partial state-feedback linearization Alonge, FrancescoD'Ippolito, FilippoSferlazza, Antonino + 01 - Contributo in rivista::1.01 Articolo in rivista Accetta, Angelo; Alonge, Francesco; Cirrincione, Maurizio; D'Ippolito, Filippo; Pucci, Marcello*; Rabbeni, Roberto; Sferlazza, Antonino
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