MARTINI, Simone
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A Benchmark Framework for Testing, Evaluation, and Comparison of Quadrotor Linear and Nonlinear Controllers
2023-01-01 Martini S.; Stefanovic M.; Rizzo A.; Rutherford M.J.; Livreri P.; Valavanis K.P.
An Advanced Hexacopter for Mars Exploration: Attitude Control and Autonomous Navigation
2024-01-01 Sopegno, Laura; Martini, Simone; Pedone, Salvatore; Fagiolini, Adriano; Rutherford, Matthew J.; Stefanovic, Margareta; Rizzo, Alessandro; Livreri, Patrizia; Valavanis, Kimon P.
Koopman Operator Based Modeling and Control of Quadrotors
2024-01-01 Martini S.; Rizzo A.; Stefanovic M.; Livreri P.; Rutherford M.J.; Valavanis K.P.
| Data di pubblicazione | Titolo | Autori | Tipologia | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|---|---|
| 1-gen-2023 | A Benchmark Framework for Testing, Evaluation, and Comparison of Quadrotor Linear and Nonlinear Controllers | Martini S.Livreri P. + | 02 - Contributo in volume::2.07 Contributo in atti di convegno pubblicato in volume | Martini S.; Stefanovic M.; Rizzo A.; Rutherford M.J.; Livreri P.; Valavanis K.P. | |
| 1-gen-2024 | An Advanced Hexacopter for Mars Exploration: Attitude Control and Autonomous Navigation | Sopegno, LauraMartini, SimonePedone, SalvatoreFagiolini, AdrianoLivreri, Patrizia + | 01 - Contributo in rivista::1.01 Articolo in rivista | Sopegno, Laura; Martini, Simone; Pedone, Salvatore; Fagiolini, Adriano; Rutherford, Matthew J.; Stefanovic, Margareta; Rizzo, Alessandro; Livreri, Patrizia; Valavanis, Kimon P. | |
| 1-gen-2024 | Koopman Operator Based Modeling and Control of Quadrotors | Martini S.Livreri P. + | 02 - Contributo in volume::2.01 Capitolo o Saggio | Martini S.; Rizzo A.; Stefanovic M.; Livreri P.; Rutherford M.J.; Valavanis K.P. |