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EnglishIn this paper we introduce a novel consensus mechanism where agents of a network are able to share logical values, or Booleans, representing their local opinions on e.g. the presence of an intruder or of a fire within an indoor environment. Under suitable joint conditions on agents’ visibility and communication capability, we provide an algorithm generating a logical linear consensus system that is globally stable. The solution is optimal in terms of the number of messages to be exchanged and the time needed to reach a consensus. Moreover, to cope with possible sensor failure, we propose a second design approach that produces robust logical nonlinear consensus systems tolerating a maximum number of faults. Finally, we show applicability of the agreement mechanism to a distributed Intrusion Detection System (IDS)
Fagiolini, A., Visibelli, E., & Bicchi, A. (2008). Logical Consensus for Distributed Network Agreement. In Proceedings of Conference on Decision and Control (pp.5250-5255).
| Autori: | Fagiolini, A.; Visibelli, E.; Bicchi, A. | |
| Titolo: | Logical Consensus for Distributed Network Agreement | |
| Settore Scientifico Disciplinare: | Settore ING-INF/04 - Automatica | |
| Data di creazione: | 2008-12 | |
| Nome del convegno: | IEEE International Conference on Decision and Control | |
| Luogo del convegno: | Cancun (Mexico) | |
| Anno del convegno: | 9-11 December 2008 | |
| Data di pubblicazione: | 2008 | |
| Formato: | A stampa | |
| Numero di pagine: | 6 | |
| Digital Object Identifier (DOI): | http://dx.doi.org/10.1109/CDC.2008.4738964 | |
| URL: | http://ieeexplore.ieee.org/document/4738964/ | |
| Citazione: | Fagiolini, A., Visibelli, E., & Bicchi, A. (2008). Logical Consensus for Distributed Network Agreement. In Proceedings of Conference on Decision and Control (pp.5250-5255). | |
| Tipologia: | 0 - Proceedings (TIPOLOGIA NON ATTIVA) | |
| Appare nelle tipologie: | 0 - Proceedings (TIPOLOGIA NON ATTIVA) |
File in questo prodotto:
| File | Descrizione | Tipologia | Licenza | |
|---|---|---|---|---|
| 04738964.pdf | N/A | Administrator Richiedi una copia |
http://hdl.handle.net/10447/62897
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