Archivio istituzionale della ricerca dell'Università degli Studi di Palermo

TRUMIC, Maja
 Distribuzione geografica
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Continente #
NA - Nord America 546
AS - Asia 302
EU - Europa 247
SA - Sud America 62
Continente sconosciuto - Info sul continente non disponibili 55
AF - Africa 10
OC - Oceania 2
Totale 1.224
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Nazione #
US - Stati Uniti d'America 524
SG - Singapore 140
RU - Federazione Russa 89
CN - Cina 72
BR - Brasile 49
IT - Italia 48
HK - Hong Kong 28
VN - Vietnam 24
DE - Germania 18
FR - Francia 18
PL - Polonia 18
RS - Serbia 15
GB - Regno Unito 14
CA - Canada 11
FI - Finlandia 7
JP - Giappone 7
BD - Bangladesh 6
IE - Irlanda 5
AR - Argentina 4
CR - Costa Rica 4
PK - Pakistan 4
CO - Colombia 3
IN - India 3
MA - Marocco 3
RO - Romania 3
TN - Tunisia 3
TR - Turchia 3
TW - Taiwan 3
VE - Venezuela 3
CH - Svizzera 2
ES - Italia 2
IQ - Iraq 2
MX - Messico 2
MY - Malesia 2
NL - Olanda 2
SE - Svezia 2
TT - Trinidad e Tobago 2
UA - Ucraina 2
UZ - Uzbekistan 2
AT - Austria 1
AU - Australia 1
AW - Aruba 1
BE - Belgio 1
BO - Bolivia 1
BS - Bahamas 1
CL - Cile 1
DO - Repubblica Dominicana 1
DZ - Algeria 1
EG - Egitto 1
EU - Europa 1
ID - Indonesia 1
IL - Israele 1
KE - Kenya 1
KR - Corea 1
NZ - Nuova Zelanda 1
OM - Oman 1
PH - Filippine 1
PY - Paraguay 1
SA - Arabia Saudita 1
ZA - Sudafrica 1
Totale 1.170
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Città #
Singapore 105
Ashburn 79
Chandler 58
San Jose 47
Hong Kong 28
Fairfield 27
Council Bluffs 24
New York 19
Santa Clara 18
Zgierz 18
Palermo 15
Beijing 13
Woodbridge 11
Buffalo 10
Hefei 10
Moscow 10
Wilmington 10
Des Moines 9
Ho Chi Minh City 9
Altamura 8
Cambridge 8
Lauterbourg 8
Los Angeles 8
Helsinki 7
Seattle 7
Ann Arbor 6
Medford 6
Dublin 5
Hamilton 5
Houston 5
Ludwigshafen am Rhein 5
San Diego 5
Tokyo 5
Atlanta 4
Belgrade 4
Chicago 4
Hanoi 4
Lawrence 4
London 4
Princeton 4
San José 4
São Paulo 4
Buenos Aires 3
Cedar Knolls 3
Dallas 3
Falls Church 3
Haiphong 3
Kragujevac 3
Milan 3
Paris 3
Rome 3
Taipei 3
Belo Horizonte 2
Bogotá 2
Bologna 2
Brasília 2
Brooklyn 2
Caracas 2
Columbus 2
Curitiba 2
Edinburgh 2
Elk Grove Village 2
Falkenstein 2
Hackensack 2
Hải Dương 2
Munich 2
Napoli 2
Phoenix 2
Rio de Janeiro 2
Aci Catena 1
Algiers 1
Amsterdam 1
Anshan 1
Antônio Dias 1
Araxá 1
Areal 1
Asunción 1
Baghdad 1
Banbalah 1
Barbacena 1
Barnet 1
Bayonne 1
Behring Point 1
Belford Roxo 1
Benevides 1
Berlin 1
Borrazópolis 1
Boston 1
Bremen 1
Brussels 1
Burlington 1
Bécancour 1
Cairo 1
Calgary 1
Canoas 1
Chengdu 1
Clinton 1
Comodoro Rivadavia 1
Criciúma 1
Crugers 1
Totale 739
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Nome #
Decoupled nonlinear adaptive control of position and stiffness for pneumatic soft robots 194
Adaptive Control of Soft Robots Based on an Enhanced 3D Augmented Rigid Robot Matching 182
An input observer-based stiffness estimation approach for flexible robot joints 178
Force/Torque-Sensorless Joint Stiffness Estimation in Articulated Soft Robots 141
Comparison of Model-Based Simultaneous Position and Stiffness Control Techniques for Pneumatic Soft Robots 137
Robust and Decoupled Position and Stiffness Control for Electrically-Driven Articulated Soft Robots 120
Input-Observer-Based Estimation of the External Torque for Single-Link Flexible-Joint Robots 95
Adaptive Control of Soft Robots Based on an Enhanced 3D Augmented Rigid Robot Matching 93
On the stability of the soft pendulum with affine curvature: open-loop, collocated closed-loop, and switching control 78
null 3
null 3
Totale 1.224
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Categoria #
all - tutte 5.284
article - articoli 0
book - libri 0
conference - conferenze 0
curatela - curatele 0
other - altro 0
patent - brevetti 0
selected - selezionate 0
volume - volumi 0
Totale 5.284
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Totale Lug Ago Sett Ott Nov Dic Gen Feb Mar Apr Mag Giu
2021/202255 0 0 1 3 3 1 8 10 3 8 4 14
2022/2023186 9 54 7 25 10 24 10 11 20 1 9 6
2023/202464 2 6 2 2 2 21 7 10 1 2 2 7
2024/2025181 0 27 16 15 6 4 31 7 15 12 14 34
2025/2026547 36 10 50 48 42 88 70 66 47 55 16 19
2026/202767 29 31 7 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Totale 1.224