Archivio istituzionale della ricerca dell'Università degli Studi di Palermo

TRUMIC, Maja
 Distribuzione geografica
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Continente #
NA - Nord America 502
AS - Asia 299
EU - Europa 244
SA - Sud America 60
AF - Africa 10
OC - Oceania 2
Continente sconosciuto - Info sul continente non disponibili 1
Totale 1.118
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Nazione #
US - Stati Uniti d'America 485
SG - Singapore 140
RU - Federazione Russa 89
CN - Cina 71
BR - Brasile 48
IT - Italia 47
HK - Hong Kong 26
VN - Vietnam 24
FR - Francia 18
PL - Polonia 18
DE - Germania 16
RS - Serbia 15
GB - Regno Unito 14
CA - Canada 9
FI - Finlandia 7
JP - Giappone 7
BD - Bangladesh 6
IE - Irlanda 5
AR - Argentina 4
PK - Pakistan 4
CR - Costa Rica 3
IN - India 3
MA - Marocco 3
RO - Romania 3
TN - Tunisia 3
TR - Turchia 3
TW - Taiwan 3
VE - Venezuela 3
CH - Svizzera 2
CO - Colombia 2
ES - Italia 2
IQ - Iraq 2
MX - Messico 2
MY - Malesia 2
NL - Olanda 2
SE - Svezia 2
UA - Ucraina 2
UZ - Uzbekistan 2
AT - Austria 1
AU - Australia 1
BE - Belgio 1
BO - Bolivia 1
BS - Bahamas 1
CL - Cile 1
DO - Repubblica Dominicana 1
DZ - Algeria 1
EG - Egitto 1
EU - Europa 1
ID - Indonesia 1
IL - Israele 1
KE - Kenya 1
KR - Corea 1
NZ - Nuova Zelanda 1
OM - Oman 1
PH - Filippine 1
PY - Paraguay 1
SA - Arabia Saudita 1
TT - Trinidad e Tobago 1
ZA - Sudafrica 1
Totale 1.118
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Città #
Singapore 105
Ashburn 61
Chandler 58
San Jose 46
Fairfield 27
Hong Kong 26
Council Bluffs 21
New York 19
Santa Clara 18
Zgierz 18
Palermo 15
Beijing 13
Woodbridge 11
Hefei 10
Moscow 10
Wilmington 10
Buffalo 9
Des Moines 9
Ho Chi Minh City 9
Altamura 8
Cambridge 8
Lauterbourg 8
Los Angeles 8
Helsinki 7
Seattle 7
Ann Arbor 6
Medford 6
Dublin 5
Hamilton 5
Houston 5
Ludwigshafen am Rhein 5
San Diego 5
Tokyo 5
Atlanta 4
Belgrade 4
Chicago 4
Hanoi 4
Lawrence 4
London 4
Princeton 4
São Paulo 4
Buenos Aires 3
Cedar Knolls 3
Dallas 3
Falls Church 3
Haiphong 3
Kragujevac 3
Milan 3
Paris 3
Rome 3
San José 3
Taipei 3
Belo Horizonte 2
Bogotá 2
Bologna 2
Brooklyn 2
Caracas 2
Columbus 2
Curitiba 2
Edinburgh 2
Elk Grove Village 2
Falkenstein 2
Hackensack 2
Hải Dương 2
Napoli 2
Phoenix 2
Rio de Janeiro 2
Aci Catena 1
Algiers 1
Amsterdam 1
Anshan 1
Antônio Dias 1
Araxá 1
Areal 1
Asunción 1
Baghdad 1
Banbalah 1
Barbacena 1
Barnet 1
Bayonne 1
Behring Point 1
Belford Roxo 1
Benevides 1
Berlin 1
Borrazópolis 1
Boston 1
Brasília 1
Bremen 1
Brussels 1
Burlington 1
Bécancour 1
Cairo 1
Canoas 1
Chengdu 1
Comodoro Rivadavia 1
Criciúma 1
Crugers 1
Curicó 1
Da Nang 1
Denver 1
Totale 711
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Nome #
Decoupled nonlinear adaptive control of position and stiffness for pneumatic soft robots 186
Adaptive Control of Soft Robots Based on an Enhanced 3D Augmented Rigid Robot Matching 175
An input observer-based stiffness estimation approach for flexible robot joints 155
Force/Torque-Sensorless Joint Stiffness Estimation in Articulated Soft Robots 139
Comparison of Model-Based Simultaneous Position and Stiffness Control Techniques for Pneumatic Soft Robots 134
Robust and Decoupled Position and Stiffness Control for Electrically-Driven Articulated Soft Robots 115
Adaptive Control of Soft Robots Based on an Enhanced 3D Augmented Rigid Robot Matching 92
Input-Observer-Based Estimation of the External Torque for Single-Link Flexible-Joint Robots 92
On the stability of the soft pendulum with affine curvature: open-loop, collocated closed-loop, and switching control 78
null 3
null 3
Totale 1.172
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Categoria #
all - tutte 5.107
article - articoli 0
book - libri 0
conference - conferenze 0
curatela - curatele 0
other - altro 0
patent - brevetti 0
selected - selezionate 0
volume - volumi 0
Totale 5.107
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Totale Lug Ago Sett Ott Nov Dic Gen Feb Mar Apr Mag Giu
2021/202288 24 9 1 3 3 1 8 10 3 8 4 14
2022/2023186 9 54 7 25 10 24 10 11 20 1 9 6
2023/202464 2 6 2 2 2 21 7 10 1 2 2 7
2024/2025181 0 27 16 15 6 4 31 7 15 12 14 34
2025/2026547 36 10 50 48 42 88 70 66 47 55 16 19
2026/202715 15 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Totale 1.172