Raimondi, F.M., Melluso, M. (2010). Fuzzy/Kalman Hierarchical Horizontal Motion Control of Underactuated ROVs. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, Volume 7 n.2 (2010)(September 2010), 139-154.

Fuzzy/Kalman Hierarchical Horizontal Motion Control of Underactuated ROVs.

RAIMONDI, Francesco Maria;
2010-01-01

2010
Raimondi, F.M., Melluso, M. (2010). Fuzzy/Kalman Hierarchical Horizontal Motion Control of Underactuated ROVs. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, Volume 7 n.2 (2010)(September 2010), 139-154.
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