Archivio istituzionale della ricerca dell'Università degli Studi di Palermo

Raimondi, F.M., Melluso, M. (2010). Hierarchical fuzzy/Lyapunov control for horizontal plane trajectory tracking of underactuated AUV.. In CDROM Proceedings. ISIE 2010, 2010 IEEE International Symposium on Industrial Electronics. (pp.1875-1882). IEEE [10.1109/ISIE.2010.5637543].

Hierarchical fuzzy/Lyapunov control for horizontal plane trajectory tracking of underactuated AUV.

RAIMONDI, Francesco Maria;
2010-01-01
Settore ING-INF/04 - Automatica
4-lug-2010
ISIE 2010, 2010 IEEE International Symposium on Industrial Electronics.
Bari, Italy
4-7 Luglio 2010
ISIE 2010
2010
8
https://dx.doi.org/10.1109/ISIE.2010.5637543
Raimondi, F.M., Melluso, M. (2010). Hierarchical fuzzy/Lyapunov control for horizontal plane trajectory tracking of underactuated AUV.. In CDROM Proceedings. ISIE 2010, 2010 IEEE International Symposium on Industrial Electronics. (pp.1875-1882). IEEE [10.1109/ISIE.2010.5637543].
Proceedings (atti dei congressi)
Raimondi, FM; Melluso, M
Proceedings
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