Riguarda la progettazione di un sistema di controllo avanzato per veicoli subacquei autonomi (AUV) che operano in condizioni di sottosituazione (underactuation). In termini semplici, un AUV è "sottosituato" quando ha meno motori (attuatori) rispetto ai gradi di libertà che deve controllare (ad esempio, può muoversi avanti e ruotare, ma non ha un motore per lo spostamento laterale diretto)
Raimondi, F.M., Melluso, M. (2010). Hierarchical fuzzy/Lyapunov control for horizontal plane trajectory tracking of underactuated AUV.. In CDROM Proceedings. ISIE 2010, 2010 IEEE International Symposium on Industrial Electronics. (pp. 1875-1882). IEEE [10.1109/ISIE.2010.5637543].
Hierarchical fuzzy/Lyapunov control for horizontal plane trajectory tracking of underactuated AUV.
RAIMONDI, Francesco Maria;
2010-01-01
Abstract
Riguarda la progettazione di un sistema di controllo avanzato per veicoli subacquei autonomi (AUV) che operano in condizioni di sottosituazione (underactuation). In termini semplici, un AUV è "sottosituato" quando ha meno motori (attuatori) rispetto ai gradi di libertà che deve controllare (ad esempio, può muoversi avanti e ruotare, ma non ha un motore per lo spostamento laterale diretto)
| File | Dimensione | Formato | |
|---|---|---|---|
|
Hierarchical_fuzzy_Lyapunov_control_for_horizontal_plane_trajectory_tracking_of_underactuated_AUV.pdf
Solo gestori archvio
Tipologia:
Versione Editoriale
Dimensione
532.97 kB
Formato
Adobe PDF
|
532.97 kB | Adobe PDF | Visualizza/Apri Richiedi una copia |
I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.
