RAIMONDI FM, MELLUSO M (2006). Hybrid / Adaptive EKF Motion Control and Data Fusion for Ground Vehicles with Kinematical and Dynamical Uncertainties. WSEAS TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS, 5, 1483-1490.
Hybrid / Adaptive EKF Motion Control and Data Fusion for Ground Vehicles with Kinematical and Dynamical Uncertainties
RAIMONDI, Francesco Maria;MELLUSO, Maurizio
2006-01-01
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