INFLUENZA SUL COMPORTAMENTO DINAMICO DI UN ROTORE SOSPESO ATTRAVERSO CUSCINETTI MAGNETICI ATTIVI MEDIANTE μ-SYNTHESIS E LOOP-SHAPING DESIGN

In questo lavoro viene effettuato un confronto sul comportamento dinamico di un albero rotante quando è sospeso attraverso un sistema di due cuscinetti magnetici ciascuno costituito da due assi. Le sospensione magnetica attiva è ottenuta elaborando due diversi sistemi di controllo che realizzano la stabilità del rotore conferendo a quest’ultimo delle prestazioni robuste nel mantenimento degli spostamenti entro certi margini prestabiliti. Ognuno di questi sistemi di controllo è caratterizzato da otto ingressi e quattro uscite con la presenza di incertezze sul guadagno spostamento e guadagno di corrente; ciò è giustificato dal semplice fatto che gli apparati elettronici possono usurarsi con il continuo uso nel tempo inducendo il rotore a stati di instabilità durante un normale funzionamento. I risultati prodotti sono mostrati attraverso le simulazioni in ambiente MATLab dove vengono testate le capacità del rotore di eliminare il disturbo e di seguire un riferimento