I SISTEMI AEROMOBILI A PILOTAGGIO REMOTO PER LA FOTOGRAMMETRIA AEREA DI PROSSIMITÀ: VALIDAZIONI METRICHE E ANALISI DELLE PROCEDURE

La ricerca svolta affronta le problematiche connesse con la fase di pianificazione ed esecuzione delle riprese fotogrammetriche da SAPR multirotore, con la fase di processamento di blocchi fotogrammetrici e con la valutazione degli aspetti metrici. In particolare, lo scopo della tesi è quello di definire delle procedure di rilievo da SAPR e di analizzare le problematiche connesse con la modellazione tridimensionale da dati SAPR tramite software SfM/fotogrammetrici. Per raggiungere questi obiettivi sono state scelte tre differenti aree test (Il Foro Romano del sito archeologico di Sepino, Villa Lampedusa ai Colli e il sito archeologico di Eraclea Minoa) su cui è stata stati realizzata una serie di test che permettono di analizzare le problematiche connesse con la fase di orientamento delle immagini al fine di valutare l’influenza dei parametri di pianificazione del volo, del numero, della distribuzione e dell’accuratezza dei GCP. Tutti i test sono stati realizzati utilizzando due differenti software che si basano sull’approccio Structure From Motion: PhotoScann e Pix4D. L’analisi degli elaborati finali è stata realizzata confrontando i modelli 3D fotogrammetrici ottenuti a partire da immagini acquisite da SAPR, processate fotogrammetricamente con i software tipici della Computer Vision, con i modelli ottenuti da procedure laser scanner, assunti come modelli di riferimento.