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EnglishThis paper deals with robustness analysis of Extended Kalman Filters (EKFs) for sensorless motion control of induction motors. Analysis is carried out by means of simulation experiments considering a conventional EKF, in which system and measurement noise covariance matrices are constant, and an adaptive EKF in which the system noise covariance matrix is updated on-line using a PID-type algorithm driven by the stator current estimation errors.
| Autori: | Alonge, F; D'Ippolito, F |
| Titolo: | Robustness Analysis of an Extended Kalman Filter for Sensorless Control of Induction Motors |
| Settore Scientifico Disciplinare: | Settore ING-INF/04 - Automatica |
| Data di creazione: | lug-2010 |
| Nome del convegno: | IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE), 2010 |
| Luogo del convegno: | Bari |
| Anno del convegno: | 4-7 luglio 2010 |
| Data di pubblicazione: | nov-2010 |
| Formato: | A stampa |
| Tipologia di ateneo: | 7 - Articoli originali per esteso su volumi o Atti di Congressi internazionali |
| Digital Object Identifier (DOI): | 10.1109/ISIE.2010.5637887 |
| Citazione: | Alonge, F., & D'Ippolito, F. (2010). Robustness Analysis of an Extended Kalman Filter for Sensorless Control of Induction Motors. In Proceedings of IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE), 2010 (pp.3257-3263). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.. |
| Tipologia: | Proceedings (atti dei congressi) |
| Appare nelle tipologie: | 04 - Proceedings |
File in questo prodotto:
| File | Descrizione | Tipologia | Licenza | |
|---|---|---|---|---|
| 3257-bf-016381.pdf | N/A | Administrator Richiedi una copia |
http://hdl.handle.net/10447/56233
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