F ALONGE, T CANGEMI, F D'IPPOLITO, GRILLO C, F P VITRANO (2006). State Estimation of a Nonlinear Unmanned Aerial Vehicle Model using an Extended Kalman Filter.
State Estimation of a Nonlinear Unmanned Aerial Vehicle Model using an Extended Kalman Filter
ALONGE, Francesco;CANGEMI, Tommaso;D'IPPOLITO, Filippo;GRILLO, Caterina;VITRANO, Francesco Paolo
2006-01-01
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