Archivio istituzionale della ricerca dell'Università degli Studi di Palermo
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EnglishStationary and distributed consensus protocols for a network of n dynamic agents under local information is considered. Consensus must be reached on a group decision value returned by a function of the agents' initial state values. As a main contribution we show that the agents can reach consensus if the value of such a function computed over the agents' state trajectories is time invariant. We use this basic result to introduce a protocol design rule allowing consensus on a quite general set of values. Such a set includes, e.g., any generalized mean of order p of the agents' initial states. We demonstrate that the asymptotical consensus is reached via a Lyapunov approach. Finally we perform a simulation study concerning the alignment maneuver of a team of unmanned air vehicles.
Bauso, D., Giarre, L., & Pesenti, R. (2005). Distributed consensus in Networks of Dynamic Agents. In Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control and the European Control Conference (pp.7054-7059).
| Autori: | Bauso, D.; Giarre, L.; Pesenti, R. |
| Titolo: | Distributed consensus in Networks of Dynamic Agents |
| Nome del convegno: | Conference on Decision and Control, and the European Control Conference |
| Luogo del convegno: | Siviglia (Spagna) |
| Anno del convegno: | 12 - 15 dicembre 2005 |
| Numero del convegno: | 44 |
| Data di pubblicazione: | 2005 |
| Numero di pagine: | 6 |
| Digital Object Identifier (DOI): | http://dx.doi.org/10.1109/CDC.2005.1583298 |
| Citazione: | Bauso, D., Giarre, L., & Pesenti, R. (2005). Distributed consensus in Networks of Dynamic Agents. In Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control and the European Control Conference (pp.7054-7059). |
| Tipologia: | 0 - Proceedings (TIPOLOGIA NON ATTIVA) |
| Appare nelle tipologie: | 0 - Proceedings (TIPOLOGIA NON ATTIVA) |
File in questo prodotto:
| File | Descrizione | Tipologia | Licenza | |
|---|---|---|---|---|
| 01583298.pdf | N/A | Administrator Richiedi una copia |
http://hdl.handle.net/10447/10670
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